一
、在全位置焊中应用自动焊接设备
，焊接执行部件采取旋转副驱动的方式
，对焊枪姿态进行灵活且合理地改变
，有利于全位置工作的进行
。同时在驱动相同焊接执行部件的时候
，还可减小电机功率
。
在应用中
，将焊接位置上传感器安装于末级减速轴
，以此对焊枪位置进行检测
，采取这种安装方式
，所获控制精度相对较高
。此外
，借助于全自动 焊接设备上这一存储器
，对部分工艺的参数和焊缝跟随控制程序等进行存储
，将工艺参数储存于弧焊电源中
，以此使弧焊电源所具优势较好地发挥
，通过两者配合
，解决在作业中可能出现的质量问题
。 二
，在焊枪驱动上借助于步进电机来实施驱动
，这种电机可把数字输入脉冲型号进行转换
，将其转换成为一种旋转的运动，该元件自身的精度较高
，不但不会出现漂移问题
，同时也不会出现累计误差等问题
。在全位置焊中应用这一元件
，不但不会使转速发生改变
，同时控制频率信号也比较稳定
，焊枪位移也较为准确
。
三
，在全位置焊作业中
，将机头与弧焊电源结合
，不但能够得到全位置自动焊的目的
，同时还可使自动焊接设备价位得到降低
。通过这种方式
，不但能够实现自动焊
，同时还可借助于弧焊电源以及半自动焊枪的利用来实施半自动焊
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